En epistemología, la experiencia es el contacto epistémico directo y característico (generalmente perceptivo) con aquello que se presenta a una fuente cognitiva de información (facultades mentales como la percepción, la memoria, la imaginación y la introspección).

Para algunos filósofos (Descartes, por ejemplo), lo que se atribuye a cualquiera de estas facultades es la experiencia (aunque él no usa esa palabra, sino la palabra pensamiento).

La experiencia no es producto de su contenido o de lo que se experimenta, ni se reduce a la experimentación de lo experimentado. Es contacto directo con un contenido determinado, a través de la manera característica de experimentarlo.

Al mirar una pantalla de ordenador, cada persona tiene una experiencia característica de dicha pantalla.

Contemplar el césped proporciona una experiencia característica relacionada con la hierba. Beber vino proporciona una experiencia característica relacionada con el vino.

Wilhelm Dilthey (Estudios sobre los fundamentos de las ciencias humanas, 1883 y Teoría de las cosmovisiones, 1910) y Hans-Georg Gadamer (Verdad y método, 1960) analizan esta cuestión utilizando dos términos alemanes

Erlebnis sería la experiencia inmediata y vivida como una realidad unificada, y Erfahrung sería la experiencia reflejada.